Faz diferença colocar dentro ou fora da "function"?
var tela = document.querySelector('canvas'); var pincel = tela.getContext('2d');
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
    function desenhaQuadradoVerde() {
        var tela = document.querySelector('canvas');
        var pincel = tela.getContext('2d');
        pincel.fillStyle = 'green';
        pincel.fillRect(0, 0, 50, 50);
        pincel.strokeStyle = 'black';
        pincel.strokeRect(0, 0, 50, 50);
}
desenhaQuadradoVerde();
desenhaQuadradoVerde();
desenhaQuadradoVerde();
</script>