Foi difícil, mas aí vai como eu fiz...

Depois de dois dias quebrando a cabeça, senti uma grande satisfação de ter conseguido fazer a bolinha ir e vir eternamente, rsrsrsrs

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext("2d");

    pincel.fillStyle = "lightgray";
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 10;
    var sentido = false;

    function desenhaCirculo(x, y, raio){

        pincel.fillStyle = "blue";
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();

    }

    function limpaTela(){

        pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);

    }

    function validaSentido(x){

        if(x == 10){
            sentido = false;    
        }

        if(x == 590){
            sentido = true;
        }
    }

    function atualizaTela(){

        limpaTela();
        desenhaCirculo(x, 20, 10);

        if(sentido == false){  //bolinha para direita
            x++;

        }else{                //bolinha para a esquerda
            x--;

        }

        validaSentido(x);

    }

    setInterval(atualizaTela, 10);

    </script>