"floatingActionButton" fica transparente

Estou com dificuldades de colocar o botão na tela. No professor, quando ele alterou para RelativeLayout, o botão ficou vermelho e com um layout diferente. Meu botão fica com um "menos, cinza".

Também a listView não aparece na tela se a opção "show system UI" habilitada.

<com.google.android.material.floatingactionbutton.FloatingActionButton
    android:id="@+id/floatingActionButton"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_alignParentEnd="true"
    android:layout_alignParentBottom="true"
    android:layout_margin="16dp"
    android:clickable="true"
    android:focusable="true"
    app:srcCompat="@mipmap/ic_launcher"/>

<ListView
    android:id="@+id/activity_main_alunos_list"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

</ListView>