Oi, Ozéias, tudo bem?
A flexibilidade e eficiência de uso tem tudo a ver com como o sistema funciona e como ele pode ser eficiente para o usuário, seja ele um usuário mais avançado, que gosta de utilizar atalhos e ferramentas avançadas, ou mesmo para o usuário iniciante, que precisa de um sistema fácil de utilizar
E pra isso dar certo, a performance da solução tem que estar adequada a cada necessidade, então ela está sim atrelada à essa heurística,
Mas também pode estar atrelada às outras, já que uma boa experiência realmente requer uma boa rapidez de uso. Por exemplo, se um sistema está carregando, em um tela totalmente em branco, nesse caso a heurística de visibilidade do status do sistema estaria atuando em conjunto com a performance
No geral, acho que a performance é um conjunto de todas as características do sistema e ela deve ser trabalhada junto com todas as heurísticas