Boa Tarde!
Fiz o código me baseando na vídeoaula que explica a animação que fazia a bolinha ir e voltar na tela, também fiz que ele ficasse no centro da tela, não sei se só no meu navegador, mas eu retirei a função "cor" na linha 10 e defini a cor como 'blue'. Ele ficou pulsando no meio do quadro, porém sumiu todo o fundo Cinza Claro, porém houve a pulsação com o código que utilizei.
<canvas width="600" height="400"></canvas>
<script>
var tela = document.querySelector('canvas');
var pincel = tela.getContext('2d');
pincel.fillStyle = 'lightgray';
pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
function desenhaCirculo(x, y, raio) {
pincel.fillStyle = 'blue';
pincel.beginPath();
pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
pincel.fill();
}
function limpaTela() {
pincel.clearRect(0, 0, 600, 400);
}
var raio = 20
var sentido = 1
function pulsar() {
limpaTela();
if (raio > 30) {
sentido = -1;
} else if (raio < 20){
sentido = 1
}
desenhaCirculo(300, 200, raio);
raio = raio + sentido;
}
setInterval(pulsar, 20);
</script>