fiz do meu jeito kkk

Aceitou sugestão de melhoria

separei o tratamento dos erros do form

function pacienteValido(paciente) {
    erros = []
    if (!validaAltura(paciente.altura)) erros.push('Altura inválida! ou Campo não preenchido')

    if (!validaPeso(paciente.peso)) erros.push('Peso inválido! ou Campo não preenchido')

    if (paciente.nome == '') erros.push('Nome inválido! ou Campo não preenchido')

    if (paciente.gordura == '') erros.push('Gordura inválida! ou Campo não preenchido')

    return erros
}

function exibiErro(erros) {
    let mensagemErro = document.querySelector('.mensagens-erros')
    mensagemErro.innerHTML = ""
    erros.forEach(erro => {
        let li = document.createElement('li')
        li.textContent = erro
        mensagemErro.appendChild(li)
    });
}

function apagaMensagemErro(){
    let mensagemErro = document.querySelector('.mensagens-erros')
    mensagemErro.innerHTML = ""
}

esse é o arquivo do form.js

let btnAdiciona = document.querySelector('#adicionar-paciente')
let form = document.querySelector('#form-adiciona')
let tabelaPaciente = document.querySelector('#tabela-pacientes')

btnAdiciona.addEventListener('click', novoPaciente)

function novoPaciente(evento) {
    evento.preventDefault()

    let paciente = dadosPaciente(form)

    let erros = pacienteValido(paciente)

    if (erros.length > 0) {
        exibiErro(erros)
        return
    }

    tabelaPaciente.appendChild(criarTr(paciente))

    form.reset()

    apagaMensagemErro()
}

function criarTr(paciente) {
    let trPaciente = document.createElement('tr')
    trPaciente.classList.add('paciente')

    trPaciente.appendChild(criarTd(paciente.nome, "info-nome"))
    trPaciente.appendChild(criarTd(paciente.peso, "info-peso"))
    trPaciente.appendChild(criarTd(paciente.altura, "info-altura"))
    trPaciente.appendChild(criarTd(paciente.gordura, "info-gordura"))
    trPaciente.appendChild(criarTd(paciente.imc, "info-imc"))

    return trPaciente
}

function criarTd(valor, classe) {
    let td = document.createElement('td')
    td.textContent = valor
    td.classList.add(classe)

    return td
}

function dadosPaciente(form) {

    let paciente = {
        nome: form.nome.value,
        peso: form.peso.value,
        altura: form.altura.value,
        gordura: form.gordura.value,
        imc: calcImc(form.peso.value, form.altura.value)
    }

    return paciente
}

esse é o main.js

let titulo = document.querySelector('.header_titulo');
titulo.textContent = 'Aparecida Nutricionista';

let pacientes = document.querySelectorAll('.paciente')

for (let i = 0; i < pacientes.length; i++) {
    let paciente = pacientes[i]

    //td de peso,altura e imc 
    var tdPeso = paciente.querySelector('.info-peso');
    var tdAltura = paciente.querySelector('.info-altura');
    var tdImc = paciente.querySelector('.info-imc');

    let peso = tdPeso.textContent;
    let altura = tdAltura.textContent;

    //variáveis de validação
    var pesoEhValido = validaPeso(peso);
    var alturaEhValido = validaAltura(altura);

    if(!pesoEhValido) exibiErroPeso()
    if(!alturaEhValido) exibiErroAltura()


    let imc = tdImc;
    imc.textContent = calcImc(peso, altura);
}

//função para calcular imc com validação das variáveis 
function calcImc(peso, altura) {

    if (pesoEhValido && alturaEhValido) {
        var imc = peso / (altura * 2);
        return imc.toFixed(2);
    }
    tdImc.classList.add('campo-invalido')
    return 'Impossível Calcular IMC';
}

//função valida peso do paciente
function validaPeso(peso) {
    if (peso <= 0 || peso >= 1000 || peso == "") {
        return false;
    } else
        return true;
}

//função valida altura do paciente
function validaAltura(altura) {
    if (altura <= 0 || altura >= 3.00 || altura == "") {
        return false;
    } else
        return true;
}

function exibiErroPeso(){
    tdPeso.textContent += ' (Peso inválido!)';
    tdPeso.classList.add('campo-invalido')
}

function exibiErroAltura(){
    tdAltura.textContent += ' (altura inválida!)';
    tdAltura.classList.add('campo-invalido')
}