Fiz de uma forma diferente e funcionou do mesmo jeito.

Trabalhei e ajustei o Layout não com o valor span n mas sim com grid-template-areas. É incorreto?

.corpo {
    background-color: #444444;
    padding: 8px;
    width: 100vw;
    height: 100vh;
    display: grid;
    grid-template-columns: 1fr 1fr 1fr;
        grid-template-areas: "cabecalho cabecalho cabecalho"
                                            "lateral meio direita-cima"
                                            "lateral meio direita-baixo";
}

.cabecalho {
    background-color: #cc2a2a;
    border-radius: 10px;
    min-width: 50px;
    min-height: 50px;
    margin: 8px;
    grid-area: cabecalho;



}

.lateral {
    background-color: #45cc2a;
    border-radius: 10px;
    min-width: 50px;
    min-height: 50px;
    margin: 8px;
    grid-area:lateral ;
}

.meio {
    background-color: #2aa6cc;
    border-radius: 10px;
    min-width: 50px;
    min-height: 50px;
    margin: 8px;
    grid-area: meio;
}

.direita-cima {
    background-color: #352acc;
    border-radius: 10px;
    min-width: 50px;
    min-height: 50px;
    margin: 8px;
    grid-area: direita-cima;
}

.direita-baixo {
    background-color: #cc2a96;
    border-radius: 10px;
    min-width: 50px;
    min-height: 50px;
    margin: 8px;
    grid-area: direita-baixo;
}