Oiii Gabrielle, tudo bem com você?
Acontece que ao digitar o comando, houve um erro de digitação.
select * from aluno
join aluno_curso on aluno_curso.aluno_id = aluno_id #observe aqui, você colocou um underline invés do ponto.
join curso on curso.id = aluno_curso.curso_id;
Vai acontecer que ele não fará o relacionamento e trará as linhas duplicadas.
Tente rodar o comando dessa forma:
select * from aluno
join aluno_curso on aluno_curso.aluno_id = aluno.id
join curso on curso.id = aluno_curso.curso_id;
Espero que ajude. Qualquer dúvida é só falar, estarei por aqui tá bom? :)