Boa noite, na aula colocamos uma variavel dentro do update para controlar se o metodo impulsionar deve ser acionado no metodo fixed update, não seria mais fácil colocar o código que estava no update no fixed update ? no caso verificar se o botão foi apertado e chamar o metodo impulsionar
private void FixedUpdate()
{
if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
{
Impulsionar();
}
}