Olá Anderson, tudo bem?
Desculpe a demora em retornar.
Pelo que entendi, você está tendo dificuldades em fazer com que o Firefox abra automaticamente durante a execução dos testes automatizados com o Jasmine e o Karma, certo?
Uma possível solução para esse problema é verificar se o Firefox está definido como navegador padrão no seu sistema operacional. Caso não esteja, é possível que seja necessário configurá-lo manualmente nas configurações do Karma.
Outra opção é verificar se a versão do Firefox que você está utilizando é compatível com a versão do Karma. Algumas versões mais antigas do Firefox podem apresentar incompatibilidades com o Karma.
Espero que essas dicas possam te ajudar a resolver o problema. Se ainda assim continuar com dificuldades, sugiro que pesquise mais sobre o assunto ou procure ajuda na comunidade do curso.
Um abraço e bons estudos.