Estou vendo uma aula na alura sobre Firebase, e resolvi pesquisar mais sobre os tokens, e os métodos de envio de Push. Consegui fazer envio, usando o Firebase Cloud Messaging, mas quando meu aplicativo está em primeiro plano, não recebo notificação nenhuma, porém, se estiver em segundo plano ou encerrado, a notificação chega. Por que isso acontece?