Olá meu amigo  Sinval Daniel Freitas Souto , tudo bem??
Vou deixar aqui minha resolução para você tirar algumas duvidas e modificar algo caso seja necessário. No meu código faço a verificação em duas etapas como o mencionado pelo exercício proposto.
<meta charset="UTF-8">
<script>
    function pulaLinha() {
        document.write("<br>");
    }
    function mostra(frase) {
        document.write(frase);
        pulaLinha();
    }
    var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
    var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
    var idadePermitida = 18;
    if (idade >= idadePermitida && (temCarteira == 'S' || temCarteira == 's')) {
        mostra("Você tem permissão para DIRIGIR.")
    } else if (idade >= idadePermitida && (temCarteira == 'N' || temCarteira =='n')) {
        mostra("Você tem idade permitida, mas ainda NÃO POSSUI HABILITAÇÃO.");
        mostra("Tire sua carteira de habilitação para pode dirigir.");
    }else {
        mostra("Você ainda NÃO PODE DIRIGIR.");
    }
</script>