Olá Eduardo, como vai?

Você consegue criar componentes no Figma sim, esse é um recurso que todos tem, até mesmo no plano gratuito! Para usar a opção "Detach Instance", você deve clicar num "componente filho", ou seja, aquele componente que foi replicado a partir do principal, e no painel de design (na direita), você verá no topo o nome do seu componente, e 3 pontinhos ao lado. Clique nesses 3 pontinhos, e lá estará a opção "Detach instance"

Se ainda precisar de ajuda, é só falar!