Fieldset precisa obrigatóriamente do elemento legend?

Eu tenho o seguinte código:

<fieldset>
    <label for="user">Telefone, nome de usuário ou email</label>
    <input type="text" name="user" id="user" required>
</fieldset>
<fieldset>
    <label for="password">Senha</label>
    <input type="password" name="password" id="password" required>
</fieldset>

Primeiro, eu gostaria de saber se o elemento legend é algo obrigatório e se posso usar um fieldset para cada input.