Feito, funcional

var campoFiltro = document.querySelector("#filtrar-tabela");

// console.log(campoFiltro); //Para testar
// Agora:  incluir um escutador de evento:

campoFiltro.addEventListener("input", function() { //função anônima com a ação que deve ser feita ao digitar no campo do filtro
    //console.log("digitaram algo no filtro"); //Teste de digitação no campo-ok
    //console.log(campoFiltro.value); //Lê tudo o que for escrito a cada caractere
    console.log(this.value); // referente ao campoFiltro

    //Agora que temos leitura do filtro, precisamos comparar com cada nome da tabela
    var pacientes = document.querySelectorAll(".paciente");  //Montar array

    //Verificar se algo foi digitado:
    if(this.value.length>0){
        console.log("algo digitado"); //algo digitado? Então execute o seguinte:

        for (var i = 0; i < pacientes.length; i++) {
                var paciente = pacientes[i];
                var tdNome = paciente.querySelector(".info-nome");
                var nome = tdNome.textContent;
                //Expressão Regular do JS, ele busca: qual e como
                var expressao = new RegExp(this.value, "i"); // i = insensitive, busca maiúsculas ou minúsculas
                // Agora precisamos testar p/ ver se o nome do paciente tem pelo menos 1 pedaço da busca
                if( !expressao.test(nome)){ // você passa para o .text o que você quer testar
                    paciente.classList.add("invisivel");  //Coloca a classe invisível se for diferente do filtro
                }else{
                    paciente.classList.remove("invisivel");
                }
        }
    }else{ //Se não há nada digitado, então a lista deve estar completa, sem remoção:
            for (var i = 0; i < pacientes.length; i++) {
                var paciente = pacientes[i];
                paciente.classList.remove("invisivel");
            }

        };