Eu aplicaria a abordagem do feedback de avaliação em conjunto ao de orientação. Neste caso, seria recomendado ao Cláudio o seguinte:
Oi, Paulo! Espero que esteja bem. Paulo, tenho percebido que você tem chegado atrasado para o trabalho, influenciando nos resultados e qualidade das entregas solicitadas. Gostaria de te pedir que, caso esteja acontecendo alguma coisa, me comunicar e assim verificaremos o melhor caminho para que possamos solucionar ou buscar auxílio, possibilitando melhoria nos resultados a partir de agora. Tudo bem?