Fazer apaecer a descrição de um Icon

Olá. Estou desenvolvendo um menu utilizando o flutter. Eu gostaria de saber como fazer( se for possível) para aparecer uma mensagem específica , ao passar o mouse por cima do ícone. Segue abaixo o código que fiz. Os ícons aparecerão dentro dessa row. O segundo método gera os icons da forma que preciso

PortalAppBar

return Row(
      children: <Widget>[
        Padding(
          padding: const EdgeInsets.all(8.0),
          child: Image.asset('images/salCisne.jpeg', width: 40, height: 40),
        ),
        new Expanded(
          child: RichText(
            text: new TextSpan(
              children: <TextSpan>[
                new TextSpan(
                  text: title.toUpperCase(),
                  style: textStyle(Color.fromRGBO(0xFF, 0xFF, 0xFF, 1)),
                )
              ],
            ),
          ),
        ),
        IconItem(Icons.home,principalMenu),
        IconItem(Icons.book,manuaisMenu),
        IconItem(Icons.phone,faleMenu),

IconItem

class IconItem extends StatelessWidget {
  final IconData iconItem;
  final String descricao;

  IconItem(this.iconItem, this.descricao);

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Padding(
        padding: const EdgeInsets.all(17.0),
        child: Expanded(
          child: Icon(
            iconItem,
            color: Colors.white,
            semanticLabel: descricao,
          ),
        ));
  }
}