Olá, Ricardo, tudo bem?
Sua dúvida parece ser bastante complexa, com as informações dadas não é possível dar uma resposta totalmente completa sobre o que é necessário, mas podemos contemplar alguns pontos: para organizar equipes ágeis, é necessário treiná-las para que aprendam sobre agilidade. Este deve ser um dos passos fundamentais para garantir que toda a equipe estará imersa na mesma cultura.
Me parece que, mesmo com a ampliação das equipes, como já existe o movimento de transformação agile, é possível alinhar com treinamentos que ensinem os principais conceitos e práticas na agilidade.
Quanto a "dar um passo atrás" que você mencionou, não entendi bem o que seria. Seria reduzir o número de funcionários após a ampliação das equipes?
Estou à disposição para conversar sobre isso!
Abraços e bons estudos (=