Fiz assim:
Acho que faltou um vídeo do professor explicando as possíveis soluções, e explicando a formula utilizada.
function desenhaEsquadro(xa, ya, xc, yc, cor) {
pincel.fillStyle=cor;
pincel.beginPath();
pincel.moveTo(xa, ya); //Definindo ponto inicial (A) 50,50
pincel.lineTo(xa, yc); //Definindo ponto inicial (B) xa==xb 50 e yc==yb 400
pincel.lineTo(xc, yc); //Definindo ponto inicial (C) 400,400
pincel.fill();
}
desenhaEsquadro(50,50,400,400,'black'); desenhaEsquadro(100,175,275,350,'white');