No início do tópico 02 (Estratéiga para encontrar linhas) há referência a um código que utiliza a função cv.HoughLines(), que não havia sido apresentado anteriormente. Claramente está faltando uma aula anterior a essa.
Você está vendo a versão anterior da nova experiência da Alura que estamos preparando para você. Em breve, ela ganha uma identidade visual novinha totalmente pensada em potencializar seus estudos!
No início do tópico 02 (Estratéiga para encontrar linhas) há referência a um código que utiliza a função cv.HoughLines(), que não havia sido apresentado anteriormente. Claramente está faltando uma aula anterior a essa.
Oii Vicente, tudo certo contigo? Espero que sim!
Desculpa a demora em te dar um retorno.
Esse curso estava com alguns problemas e informações desatualizadas, então agora ele está desativado e estamos preparando novos conteúdos sobre Visão Computacional! Para saber mais sobre a função HoughLines(), acredito que a documentação do OpenCV sobre essa função pode te ajudar a entender melhor, o site está em inglês, mas você pode usar a tradução automática do Google, se for necessário!
Sempre que precisar de ajuda, pode nos chaamar :)
Bons estudos ^^