Falta só aprende a criar a entrada e usuário :)

Olá Gustavo, como vai?

Não entendi muito bem essa parte do código if (idade < 18 && idade == quantidade), qual a lógica gostaria de usar? Está um pouco sem sentido idade ser igual a quantidadeDeAcompanhantes.

Sobre criar uma entrada, tente fazer dessa forma, aproveitei também para ajustar o segundo if:

static void Main(string[] args)
        {
            string nome;
            Console.Write("Informe o nome do cliente: ");
            nome = Console.ReadLine();

            int idade;
            Console.Write("Informe a idade do cliente: ");
            idade = int.Parse(Console.ReadLine());

            int quantidade;
            Console.Write("Informe a quantidade de acompanhante: ");
            quantidade = int.Parse(Console.ReadLine());


            Console.WriteLine(nome + ", sua idade é:  " + idade);

            if (idade >= 18)
            {
                Console.WriteLine("pode entrar, você tem a idade mínima permitida! ");
            }
            else
            {
                if (quantidade >= 2)
                {
                    Console.WriteLine("Você não tem a idade mínima, mas pode entrar. Tem acompanhante");
                }
                else
                {
                    Console.WriteLine("Você não tem idade mínima para entrar!");
                }
            }

            Console.ReadLine();
        }

Qualquer dúvida, estarei por aqui.

Abraços e bons estudos!