Boa noite!
A menos que eu esteja muito enganado, não há dados relacionados ao cliente de id 20 para a tabela clientes, seja no vídeo, na transcrição ou no arquivo Inserindo dados.sql que veio no zip da aula 1, o que ocasiona problemas posteriores na inserção dos dados da tabela pedidos.
Para prosseguir por aqui, adicionei um cliente fictício, mas outras pessoas podem vir a ter o mesmo problema.
Att.
Celso