Olá, Pedro, tudo bem?
A instalação do numpy==1.23.5 só é necessária caso surja algum erro ao instalar a versão 3.6.2 do matplotlib. Testei o notebook do instrutor normalmente sem o numpy e consegui executar os códigos sem problemas.
É provável que apareça apenas um warning pedindo para reiniciar a sessão, como esta imagem:
Se isso acontecer, basta reiniciar seguindo estes passos no Google Colab:
Veja na imagem abaixo como fazer:
Espero ter ajudado.
Qualquer dúvida que surgir, compartilhe no fórum. Abraços e bons estudos!