Falha na validação de form pelo Angular

Submetendo o formulário em branco apenas o required do campo título aparece. O required do campo URL não está funcionando.

<div class="page-header text-center">
    <h1>{{foto.titulo}}</h1>
</div>

<form novalidate name="formulario" class="row" ng-submit="submeter()">
    <div class="col-md-6">
        <div class="form-group">
            <label>Título</label>
            <input name="titulo" class="form-control" ng-model="foto.titulo" required>
            <span ng-show="formulario.$submitted && formulario.titulo.$error.required" class="form-control alert-danger">Título obrigatório</span>
        </div>
        <div class="form-group">
            <label>URL</label>
            <input name="url" class="form-control" ng-model="foto.url">
            <span ng-show = "formulario.$submitted && formulario.url.$error.required" class="form-control alert-danger">URL obrigatória</span> 
        </div>
        <div class="form-group">
            <label>Descrição</label>
            <textarea name="descricao" class="form-control" ng-model="foto.descricao">
                </textarea>
        </div>

        <button type="submit" class="btn btn-primary">
            Salvar
        </button>
        <a href="/" class="btn btn-primary">Voltar</a>
        <hr>
    </div>
    <div class="col-md-6">
        <minha-foto url="{{foto.url}}" titulo="{{foto.titulo}}"></minha-foto>
    </div>
</form>