Solucionado
Após configuração do SonarQube o procecsso de build executa normalente até execução a análise do código no Sonar é exibido o erro:
[ERROR] Failed to execute goal org.sonarsource.scanner.maven:sonar-maven-plugin:3.2:sonar (default-cli) on project argentum-web: Not authorized. Please check the properties sonar.login and sonar.password.Versão do Sonar: 5.6 SonarQube Plugin: 2.6 SonarQube Scanner: 2.9
Olá Michel,
No final do erro ele fala que Not authorized. Please check the properties sonar.login and sonar.password., ou seja, que ele teve problema com as credenciais de login e senha usadas no sonar. Verifique se o login e senha estão corretos.
Minha versão do Sonar é mais atual permitindo apenas informar um token de autenticação via configuração do Jenkins. Tive que alterar o sonar.properties para forçar a definição do login e senha. Funcionou!