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Failed to find 'JAVA_HOME' environment variable. Try setting it manually.

Amigos quando tento executar o comando a seguir aparece a seguinte mensagem no cmd. cordova run android --device

Checking Java JDK and Android SDK versions ANDROID_SDK_ROOT=undefined (recommended setting) ANDROID_HOME=undefined (DEPRECATED) Failed to find 'JAVA_HOME' environment variable. Try setting it manually.

Já tentei tutoriais na internet e não consegui.