Fail Join Node Worker

Boa noite, tudo bem?

Para praticar, subi 3 nodes na AWS utilizando o docker-machine, iniciei o swarm com o seguinte comando:

sudo docker swarm init --advertise-addr eth0

e coloquei como manager :

sudo docker swarm join --token SWMTKN-1-2qzmdvyvlj3i23vmrlzgeg2u4dnr28zsd9aun16jdlluv4sl93-9hym0mvwb6r8571wvhyjmw0ea 172.31.33.50:2377

porem no outro node tentei vincular como worker no mesmo swarm da seguinte maneira:

docker swarm join --token SWMTKN-1-2qzmdvyvlj3i23vmrlzgeg2u4dnr28zsd9aun16jdlluv4sl93-axbsc1rtnesq0mqhwnq3ivau3 172.31.33.50:2377

e deu o seguinte erro:

Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Post http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.40/swarm/join: dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied

Poderiam por favor me ajudar? ja pesquisei e nao encontrei uma solucao

Att,