Esse aviso aparece porque algumas tarefas da sprint ainda não receberam uma estimativa. No Jira, é comum que as histórias ou tarefas tenham um valor de esforço definido (como Story Points) antes do início da sprint, para que a equipe consiga acompanhar o progresso e medir a capacidade de entrega.
Para resolver, basta revisar os itens que estão no backlog ou na sprint e preencher o campo de estimativa configurado no projeto. Depois que todas as tarefas tiverem uma estimativa, a sprint poderá ser iniciada sem esse alerta.
Em resumo: o erro acontece porque existem itens sem estimativa, e a solução é atribuir um valor de esforço a eles antes de iniciar a sprint.
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