Faça como eu fiz

Classe Categoria:

package br.com.alura.loja.modelo;

import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;
import javax.persistence.Table;

@Entity
@Table(name = "categorias")
public class Categoria {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    private Long id;
    private String nome;

    public Categoria(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

    public Long getId() {
        return id;
    }

    public void setId(Long id) {
        this.id = id;
    }

    public String getNome() {
        return nome;
    }

    public void setNome(String nome) {
        this.nome = nome;
    }

}

Classe CategoriaDAO:

package br.com.alura.loja.dao;

import br.com.alura.loja.modelo.Categoria;
import javax.persistence.EntityManager;

public class CategoriaDAO {

    private EntityManager em;

    public CategoriaDAO(EntityManager em) {
        this.em = em;
    }

    public void cadastrar(Categoria categoria) {
        this.em.persist(categoria);
    }

}

Classe CadastroDeProdutos:

import br.com.alura.loja.dao.CategoriaDAO;
import br.com.alura.loja.dao.ProdutoDAO;
import br.com.alura.loja.modelo.Categoria;
import br.com.alura.loja.modelo.Produto;
import br.com.alura.loja.util.JPAUtil;
import java.math.BigDecimal;
import javax.persistence.EntityManager;

public class CadastroDeProdutos {

    public static void main(String[] args) {
        Categoria celulares = new Categoria("CELULARES");
        Produto celular = new Produto(
                "Xiaomi Redmi", "Muito legal",
                new BigDecimal("800"), celulares);
        celular.setNome("Xiaomi Redmi");
        celular.setDescricao("Muito legal");
        celular.setPreco(new BigDecimal("800"));

        EntityManager em = JPAUtil.getEntityManager();
        ProdutoDAO produtoDAO = new ProdutoDAO(em);
        CategoriaDAO categoriaDAO = new CategoriaDAO(em);

        em.getTransaction().begin();
        categoriaDAO.cadastrar(celulares);
        produtoDAO.cadastrar(celular);
        em.getTransaction().commit();
        em.close();
    }
}

Log: