Bom dia Tarciene, tudo bem ^^
Essas são opções que foram sendo implementadas dentro do software, em versões mais antigas o export for screen não existia, ela foi inserida na versão CC 2015.3.
O legacy é uma opção que a adobe vem inserindo nos seus softwares que indica versões, possuir o legacy significa que poderá ser aberto em versões anteriores do software, literalmente informa que é uma forma de legado do arquivo.
Mas é mais uma questão de nomeclatura que a Adobe inseriu.
Se na sua versão não possui o export for screen, use o export apenas para chegar no resultado de salvar o arquivo, a diferença é que o export for screen possuis maiores configurações para salvar em vários formatos, varios artboards, etc. Já o export pode fazer a mesma coisa mas de maneira mais manual, salvando duas ou 3 vezes, e configurando cada uma delas.
Espero que isso ajude ^^
Um abraço e bons estudos =)