Primeiramente, estou aprendendo muito com o curso!
E acredito que a profe não conseguiu explicar como funciona a metodologia OKR. Trabalhei com essa metodologia algumas vezes. O Objetivo é exatamente como ela explica, mas os Resultados Chave, como o próprio nome diz, se refere a: qual resultado mostra que eu consegui atingir meu objetivo. Ou seja, é efetivamente um resultado e não uma ação. Entre o objetivo e o resultado chave, é que está a ação de como eu alcançarei o objetivo.
Exemplo:
Objetivo: Me formar em Administração. Ações para alcançar o objetivo: Fazer minha matrícula, estudar e passar em todas as matérias, fazer estágio, fazer horas complementares e realizar o TCC com nota alta. Resultado Chave: Ter o diploma em mãos. (ter o diploma demonstra que eu atingi meu objetivo)
Espero ter ajudado e me explicado bem!