Eu percebi que a raquete quase some se pressionamos a seta para baixo até o fim do canvas. Então criei uma solução. Estou compartilhando.
function verificaColisaoRaqueteBordaInferior(){
if(yRaquete > height - alturaRaquete || yRaquete <= 0){
velocidadeYRaquete *= -1;
}
}