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Existe alguma API java que ...

Existe alguma API web que você consiga acessar periféricos do computador ex.:(leitor de código de barras, leitores de cartão) ?

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Tem sim, a Java Communications API (javax.comm): http://www.oracle.com/technetwork/java/index-jsp-141752.html

Mexi com isso uma vida atrás e não lembro de nada, só que era meio chatinho hahaha. Boa sorte :)

Chatinho de ser tedioso ou chatinho de dar uma porrada de bugs ? kkk

Nao tanto de bugs. Tinha que instalar uns drivers pro dispositivo, ai chamava um codigo mega estranho e o trabalho é meio manual de ficar falando os protocolos dos devices. Mas sei la, isso foi tipo 10 anos atras hahaha