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Existe algum plugin que calcula a distância entre dois pontos, mas seguindo uma estrada.

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Você pode usar a Distance Matrix API do google que tem integração com diversas linguagens, incluindo Python 3.

Teria uma alternativa grátis ao 'Distance Matrix API do google'? Se a minha base de lat/long for muito grande eu teria que pagar a google.

Nunca utilizei esses outros mas pelo que vi dos comentários são tão bons quanto o do google e são mais leves em relação a limitação de uso:

https://developer.mapquest.com/documentation/directions-api/

https://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/ff701718(v=msdn.10)?redirectedfrom=MSDN

https://openrouteservice.org/ -> https://pypi.org/project/openrouteservice/

O Open Rout Service foi o que me pareceu mais interessante. E pra melhorar tem uma biblioteca pronta pra facilitar a utilização dele - link do lado direito.

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