Olá Laíza, tudo bem?
Nesse cálculo de alinhamento centralizado não basta apenas pegar a metade do valor total da área, pois o elemento de texto também possui uma altura a ser considerada.
Utilizando o exemplo que o instrutor aplicou temos a área total com uma altura de 240px em que seu ponto central seria 120px (metade do valor), porém se fizer isso vai perceber que o texto do menu vai ficar um pouco pra baixo e não totalmente centralizado. Isso acontece pois o valor de 110px de top se referencia do topo da página até o início do elemento e para centralizar precisamos levar em conta a altura deste elemento, aqui no caso o texto do menu (que tem aproximadamente 20px).
A conta ficaria assim: 240px (altura total da área) - 20px (altura aproximada do texto do menu) = 220px
Veja que nesta conta descontamos da altura total da área o valor referente a altura do texto do menu para que possamos obter um valor aproximado que possa utilizar como referência o meio do elemento texto do menu, e não mais o topo como anteriormente. Feita essa conta basta pegar a metade do valor obtido que você chega nos 110px como sendo o valor aproximado para se utilizar na propriedade top do texto do menu e fazer com que ele fique centralizado.
Não se preocupe pois com o tempo você vai pegando melhor esses cálculos e vai acabar sendo automático pra você, é uma questão de prática mesmo.
Espero ter ajudado =)