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Existe a possibilidade de controlar a aceleração?

Olá, Ricardo!

Existe a possibilidade de aumentar/diminuir a velocidade dos motores?

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Vinícius, tudo bem ?

Não manjo nada de Raspberry, mas dei uma pesquisada e vi que é bem tranquilo fazer esse tipo de coisa, não sei qual é o melhor post para te mandar :(

Algo que você pode pedir, é a criação de um curso de customização talvez.

Para realizar o controle de velocidade é preciso utilizar uma saída de PWM, assim você consegue controlar a tensão na saída do IO, variando de 0V até 3,3V.

Neste site você pode ver como o PWM pode controlar a velocidade do motor. ''' http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/arduino-dc-motor-control-tutorial-l298n-pwm-h-bridge/ '''