Boa tarde! A solução que encontrei foi a seguinte, usando o array entre [], for e count:
<?php
$nomes = ["João", "Maria", "Olívia", "Leo", "Desirée"];
for ($i = 0; $i < count($nomes); $i++){
echo $nomes[$i] . PHP_EOL;
}
Esta é a solução usando array (), while, count. Para fins de treinamento mesmo, ambas com o mesmo resultado.
$nomes = array("João", "Maria", "Olívia", "Leo", "Desirée");
$i = 0;
while ($i < count($nomes)){
echo $nomes[$i] . PHP_EOL;
$i++;
}