public class CopaDoMundo {
    private int ano;
    private String campeao;
    private String paisSede;
    private InfoSelecoes detalhes;
    public int getAno() {
        return ano;
    }
    public void setAno(int ano) {
        this.ano = ano;
    }
    public String getCampeao() {
        return campeao;
    }
    public void setCampeao(String campeao) {
        this.campeao = campeao;
    }
    public String getPaisSede() {
        return paisSede;
    }
    public void setPaisSede(String paisSede) {
        this.paisSede = paisSede;
    }
    public InfoSelecoes getDetalhes() {
        return detalhes;
    }
    public void setDetalhes(InfoSelecoes detalhes) {
        this.detalhes = detalhes;
    }


}

public class InfoSelecoes {
    private String vezesCampeao;
    private String capitao;
    private String tecnico;

    public String getVezesCampeao() {
        return vezesCampeao;
    }
    public void setVezesCampeao(String vezesCampeao) {
        this.vezesCampeao = vezesCampeao;
    }
    public String getCapitao() {
        return capitao;
    }
    public void setCapitao(String capitao) {
        this.capitao = capitao;
    }
    public String getTecnico() {
        return tecnico;
    }
    public void setTecnico(String tecnico) {
        this.tecnico = tecnico;
    }


}

public class TesteCopa {
    public static void main(String[] args) {
        CopaDoMundo copa1994 = new CopaDoMundo();

        copa1994.ano = 1994;
        copa1994.campeao = "Brasil";
        copa1994.paisSede = "Estados Unidos";


        copa1994.detalhes = new InfoSelecoes();
        copa1994.detalhes.capitao = "Dunga";
        copa1994.detalhes.tecnico ="Parrera";
        copa1994.detalhes.vezesCampeao="Tetra";
        System.out.println("A copa de "+ copa1994.ano+ " foi realizada nos "+ copa1994.paisSede);
        System.out.println("O campeão foi o "+copa1994.campeao+" com o "+copa1994.detalhes.capitao+ " como capitão");
        System.out.println("O " +copa1994.detalhes.tecnico+" era o tecnico que conquitou o "+copa1994.detalhes.vezesCampeao);


    }
}

public class TesteCopa3 {
    public static void main(String[] args) {
        CopaDoMundo copa2018 = new CopaDoMundo();

        copa2018.setAno(2020);
        copa2018.setPaisSede("Russia");
        copa2018.setCampeao("França");

        InfoSelecoes alemanha = new InfoSelecoes();
        copa2018.setDetalhes(alemanha);

        copa2018.getDetalhes().setCapitao("LLorris");
        copa2018.getDetalhes().setTecnico("Deschamps");
        copa2018.getDetalhes().setVezesCampeao("Bicampeão");


        System.out.println("Copa realizada no ano de: "+copa2018.getAno());
        System.out.println("Campeão da copa foi: "+copa2018.getCampeao());
        System.out.println("Pais sede da copa foi: "+copa2018.getPaisSede());
        System.out.println("O capitao foi: "+copa2018.getDetalhes().getCapitao());
        System.out.println("O tecnicno foi: "+copa2018.getDetalhes().getTecnico());
        System.out.println("O pais é: "+copa2018.getDetalhes().getVezesCampeao());


        }
}

Após assistir as aulas eu tentei reproduzir um exemplo que vi aqui no forum, e tentei fazer do meu jeito. Utlizei com getters e setters e sem para ver as aplicações. Funcionou tudo perfeitamente, estou postando caso alguem tenha alguma sugestão ou dica para aperfeiçoar o codigo.