Problemas por conta do sinal de = junto ao sinal <
i <= letras.length
Esse erro acontece por conta que a variável i está sendo incrementada como um elemento, porém ela não faz parte desse indice
var letras = ['A', 'B', 'C', 'D'];
for( var i = 0; i < letras.length; i ++) {
alert(letras[i]);
}