Tania errou na escrita do comando parcelas.lenght o correto e parcelas.length
segue código:
<meta charset="UTF-8">
<script>
var parcelas = [10.40, 40.00, 100.18, 200];
for(var i = 0; i < parcelas.length; i = i + 1) {
document.write(parcelas[i]);
}
document.write(" FIM");
</script>