Solucionado
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var media =( (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3)
document.write("a media das idades é de "+ Math.round (media)+ " anos");
</script>
Isso mesmo Wesley. Você também poderia já arredondar na própria variável e deixar o document.write só com a função de exibir na tela. Assim:
var media = Math.round(( (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola) / 3));
document.write("a media das idades é de "+ media + " anos");