Esse foi mais tranquilo, necessário adicionar apenas uma variável somando as idades para resumir o código e remover os parêntese no cálculo da média.
<meta charset="UTF-8">
<script>
var idadeLinda = 12;
var idadeGuaraciara = 15;
var idadePerola = 13;
var totalIdades = (idadeLinda + idadeGuaraciara + idadePerola)
document.write( "A media é: " + totalIdades /3);
</script>