Eu fiz da Seguinte forma, acrescentei caso ele >= 18 e não tenha carteira.
<meta charset="UTF-8">
<script>
function pulaLinha(){
document.write("<br><br>");
}
function mostra(frase){
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var idade = parseInt(prompt("Qual é a sua idade?"));
var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N ");
if(idade >= 18 && temCarteira == "S"){
mostra("Pode dirigir");
} else{
mostra ("Não pode dirigir");
}
if(idade >=18 && temCarteira == "N"){
mostra("Não pode dirigir")
}
</script>