Uma solução completa para este código é a seguinte - inclusive para quem é maior de idade mas não tem CNH:
<meta charset="UTF-8">
<script>
    function pulaLinha() {
        document.write("<br>");
    }
    function mostra(frase) {
        document.write(frase);
        pulaLinha();
    }
    var idade = parseInt(prompt("Qual é sua idade?"));
    var temCarteira = prompt("Tem carteira? Responda S ou N");
    if(idade >= 18 && temCarteira == "S") {
        mostra("Parabéns, você já pode dirigir!");
    }
    if(idade >= 18 && temCarteira == "N") {
        mostra("Você já tem idade para dirigir, mas ainda precisa tirar sua CNH");
    }
    else {
        mostra("Sinto muito, você não pode dirigir");
    }
</script>