segue código, muito bom , entendi, que o mostra, vai depois que acabar o while. Não tinha entendido ainda;
<script>
function pulaLinha() {
document.write("<br>");
document.write("<br>");
}
function mostra(frase) {
document.write(frase);
pulaLinha();
}
var totalFamiliares = parseInt(prompt("Quantos membros tem na sua familia?"));
var numero = 1;
while(numero <= totalFamiliares) {
var totalIdades = 0;
var idade = parseInt(prompt("Informe idade do numero de familiares"));
totalIdades = totalIdades + idade;
numero++;
}
var mediadeIdades = totalIdades/totalFamiliares
mostra("A média dos familiares é " + mediadeIdades);
mostra("FIM");
</script>