Exercicio media das geraçoes mais com uma duvida ?

esse eo meu resultado do exercicio da aula da media das geraçoes, mais to com uma duvida sobre como criar uma funçao para Math.round tentei passando o parametro para subtituir igual no mostrar do document.write mais deu undefined. alguem poderia me explicar ?

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<script>

    function pulaLinha() {

        document.write("<br><br>");
    }

    function escrever(letra){

        document.write(letra);
        pulaLinha();

    }

    function exibetitulo(titulo) {

        document.write("<h1>" + titulo + "</h1>");
        pulaLinha();
    }


    var passado = 1500;
    var presente = 2022;
    var totalAnos = (2022 - 1500)/28;

    exibetitulo("Calculo das Geraçoes ")
    escrever(" Em média, um casal tem filhos quando atinge a idade de 28 anos. Seguindo essa média, se os portugueses chegaram em 1500 no Brasil, então, a primeira geração de brasileiros surgiu em 1528, a segunda em 1556 e assim por diante. Desde 1500 até o ano atual, quantas gerações se passaram? ");
    escrever("resultado e : " + Math.round(totalAnos));