Exercício de ciclo com array

Olá, pessoal, tudo bem?

Andei pegando alguns exercícios na internet para praticar e travei num de ciclo com array, para retornar todos os elementos, independentemente da quantidade.

var secrets_id = ["Bruce", "Clark", "Peter", "Diana"];

function repeteId(id) {
    for (var i = 0; i <= id.length; i++) {
        return id[i];
    }

}
    console.log(repeteId(secrets_id));

Queria muito saber onde está o erro, pois só está retornando o primeiro elemento. Fiz sem função e deu certo, então o problema está na função e não consigo achar.

Valeu!