Você pode fazer isso acrescentando mais 3 linhas de código no final. Segue aqui um exemplo:

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = 'green';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    pincel.fillStyle = 'yellow';

    pincel.beginPath();
    pincel.moveTo(300, 50);
    pincel.lineTo(50, 200);
    pincel.lineTo(550, 200);
    pincel.fill();

    pincel.beginPath();
    pincel.moveTo(300, 350);
    pincel.lineTo(50, 200);
    pincel.lineTo(550, 200);
    pincel.fill();

    pincel.fillStyle =  'darkblue';
    pincel.beginPath();
    pincel.arc(300, 200, 100, 0, 2 * 3.14);
    pincel.fill();

    pincel.fillStyle =  'white';
    pincel.fillRect(200, 185, 200, 25);
    pincel.fillStyle = "black";
    pincel.font = "20px Arial";
    pincel.fillText("Ordem e Progresso", 215, 205);


</script>