Solucionado
Segue link para verificação: https://editor.p5js.org/krissiesodre/sketches/gx3kwEWKD
Vi algunse colegas não encontrando o arquivo js. Na pasta, tem alguns arquivos JavaScript e, provavelmente, não irá aparecer a extensão ".js".
Utilizem o arquivo "p5.collide2d", conforme o print abaixo:
Opa! Olá, Krissie!
Que bacana sua atitude! Sempre que ensinamos, reforçamos nosso próprio aprendizado (^-^)/
Realmente às vezes deixamos escapar detalhes que são extremamente importantes!
Obrigada por compartilhar o tutorial e solução, tenho certeza que irá ajudar muito outros colegas aqui do fórum!
Um grande abraço, parabéns e até breve!!