Olá, tudo bem? Acredito que o professor tenha se equivocado no exemplo da aula.
Ele coloca dois vetores: W e R, sendo W (3,2,1) e R (-2,-4,-1)
Na sequência, ele coloca o seguinte exercício: (W+S) * (2W-S)
Sendo, nesse caso, S a soma de W e R.
No entanto, no decorrer do exercício, ao realizar a proposta, o professor utiliza os valores de R no lugar do S.
Se eu não estiver engando, o vetor S teria, assim, o valor (1, -2, 0).
O professore seguiu durante toda a conta utilizando os valores de R como se fossem para S, o que gerou um efeito cascata no resultado.